電動(dòng)牙刷通過(guò)電機(jī)的快速運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)牙刷頭高頻振動(dòng)，穩(wěn)定高效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案是提升體驗(yàn)感的有效方式。領(lǐng)芯微研發(fā)的“電動(dòng)牙刷電機(jī)控制方案”，具備掃震一體的運(yùn)動(dòng)模式，精確的位置伺服控制算法，以及力矩動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，給電動(dòng)牙刷注入了新的生命力。

針對(duì)該應(yīng)用：

主芯片可選LCM32F037K6U8，集成32位Cortex-M0內(nèi)核，三個(gè)內(nèi)置運(yùn)放直連到ADC通道，簡(jiǎn)化了外圍電路，4*4的尺寸滿足小PCBA的需求。

另一款產(chǎn)品LCP037AK31EU8在此基礎(chǔ)上增設(shè)內(nèi)置NP預(yù)驅(qū)以及5V LDO，可直接驅(qū)動(dòng)3個(gè)N+P型MOSFET。高效穩(wěn)定，精準(zhǔn)控制，為個(gè)護(hù)消費(fèi)品錦上添花。

電動(dòng)牙刷方案

一、方案DEMO板實(shí)物圖

二、系統(tǒng)框圖

▲單節(jié)電池控制系統(tǒng)方案

▲雙節(jié)電池控制系統(tǒng)方案

三、使用場(chǎng)景和功能參數(shù)

四、特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

● 線性霍爾有感FOC控制，HALL信號(hào)自校正，提高控制精度；

● 先進(jìn)位置解調(diào)算法，任意位置精確伺服；

● 掃震一體，掃動(dòng)范圍和頻率可調(diào)整，震動(dòng)頻率可達(dá)600Hz；

● 單/雙電阻均可開發(fā)，方案功能齊全；

● 堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、欠壓、超功率保護(hù)功能；

● 硬件低功耗，超強(qiáng)待機(jī)續(xù)航能力。

五、控制效果展示

▲霍爾器件及安裝位置

▲Hall信號(hào)校正前

▲Hall信號(hào)校正后

● 對(duì)幅值不等的HALL信號(hào)進(jìn)行校正，可實(shí)現(xiàn)對(duì)線性HALL信號(hào)進(jìn)行采樣后的等幅值處理，提高位置解調(diào)精度。

● 定位狀態(tài)完全對(duì)齊中心軸，力矩穩(wěn)定。

● 低頻擺動(dòng)信號(hào)為6.5Hz的正弦信號(hào)，高頻振動(dòng)信號(hào)頻率為180Hz，位置跟蹤準(zhǔn)確。

● 振動(dòng)頻率：550Hz  振動(dòng)角度：±5.4°震動(dòng)頻率高，噪聲小。